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臺灣研發履帶機器人可自主爬樓梯 將用於工廠巡邏

2013年05月07日 08:15 來源:台灣網 字號:       轉發 列印

  “NTNU CIR-I”的履帶式機器人,特色是不必人為操縱,可以自主偵測地形與判斷行走路線。(圖片來自臺灣《中國時報》)

  台灣網5月7日消息 據臺灣《中國時報》報道,臺灣師範大學應用電子科技學系教授王偉彥率領研究團隊,研發一款命名為“NTNU CIR-I”的履帶式機器人,特色是不必人為操縱,可以自主偵測地形與判斷行走路線,為臺灣首創,已申請專利,並將與化學工廠合作部署廠區巡邏。

  王偉彥與臺師大“計算智慧與機器人實驗室”團隊,昨(6)日展示這項投入3年時間的研發成果。“NTNU CIR-I”重約40公斤,以履帶移動,除了在平地移動,也能上下樓梯。

  王偉彥指出,這項成果突破履帶機器在人為遙控、超聲波、影像感測、距離感測器等技術限制,藉由裝設紅外線深度感測器,使履帶式機器人做到全自主,包括自行偵測障礙物,並判斷跨越或繞行等行走模式。

  王偉彥表示,“NTNU CIR-I”也能用於工廠、大廈、校園巡邏等。例如在化學工廠,讓機器人搭配氣體探測儀器,如有氣體外泄或異常情形時,機器人可在第一時間警示。(台灣網 周劍)

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