中國自主研發複合型機器人批量投産 填補國際空白

　　記者孫潛彤報道：國際首創的複合型機器人日前在瀋陽新松機器人自動化公司批量投産。僅美國一家客戶的訂單就已連續追加到50台。這種集合智慧移動機器人、通用工業機器人等單元技術的最新型機器人，填補了高端機器人市場的國際空白。

　　在新松車間裏，新一代複合型機器人不再呆板地按照固定線路行走，而是可以自由行走並十分精確地完成任務，當其他工位人手不足時，接到指令的“他”還會主動上前幫忙，馬上進入角色開始工作。這是單獨的通用工業機器人（又稱“機械臂”）或移動機器人都做不到的。新松的突破在於融合了工業機器人“手腳並用”功能，成功地將其整合到同一企業的數字化智慧工廠中，其全方位的智慧工廠解決方案極大地拓展了工業機器人的應用適應性。

　　在高端市場裏殺出重圍並實現領跑的瀋陽新松公司，其實早已做足技術前瞻的儲備工作。在機械臂和移動機器人領域蓄積厚勢的新松公司，集中研發力量攻關複合技術，從開始研發到投入市場只花了不到半年的時間。新一代複合型機器人不但整合了智慧移動機器人、通用工業機器人等工作單元，同時還採用了視覺誤差補償等技術，滿足了對整個機械結構運動精度的苛刻要求，避免了多個運動單元的誤差累積而造成的精度不達標，大大提高了操作定位精度。另外，由於視覺識別傳感技術的應用，機器人還能夠進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智慧分揀。

　　複合型機器人在去年11月世界機器人大會一亮相，便在業界引起震動，受到市場的熱捧，至今已經銷售50余臺，銷售收入5000多萬元，主要應用於半導體、電力等行業。新松公司總裁曲道奎表示，從單一機器人到複合型機器人，從單一産品到智慧化工廠，新松致力於向市場提供整體解決方案，這是國際機器人巨頭競相爭奪的重點，國産機器人必須早下手早打算。