探訪上海工博會：機器也可成“有感情動物”

　　不再是簡單的搬運工，不再是機械的端茶遞水，在新的生産流水線上機器也可以成為“有感情的動物”，新的人機互動機器人時代來了……昨天下午記者前往位於新國際博覽中心探營，目睹了工業智慧時代的神秘面紗。

　　二代火星車首次露面

　　圓潤的橙色車身，兩塊展開後呈圓形的太陽翼，上海宇航系統工程研究所牽頭研製的二代火星車原理樣機看上去有點“萌”。在今天開幕的2014中國國際工業博覽會上，這臺由上海市科委立項支援的火星車在創新科技館首次露面。

　　中國探月工程首席科學家歐陽自遠院士近日透露，我國計劃在2020年前後實現火星著陸巡視，在2030年前後實現火星採樣返回。

　　上海宇航系統工程研究所技術人員介紹，火星是地外行星，所以火星車接收到的太陽能遠少於月球車，為此他們設計了兩塊可折疊的太陽能電池翼，展開後有效面積大於3平方米，確保火星車的能源供應。在搭乘衛星發射階段，為縮小體積，它的太陽翼完全折疊起來，而在著陸火星後，兩塊太陽翼就會打開。火星車與月球車的另一大區別是，前者的六個輪子是實體輪，後者的輪子是篩網輪。這是因為火星表面有大量岩石，而且沙礫較粗，輪子外殼必須堅硬，而月球表面土壤鬆軟，故輪子外殼呈篩網狀。

　　“風翎號”水陸兩棲飛機

　　在火星車的旁邊，“風翎號”水陸兩棲飛機也吸引了眾人目光。上海奧科賽飛機有限公司的負責人介紹，這架飛機的起降不需要機場，能在草地、雪地等多種陸地以及寬闊的湖面、海面起飛和著陸，適合個人旅遊探險。它採用碳纖維複合材料，總重量僅為350公斤，可載重300公斤，這個載重量對一架兩人座運動型私人飛機而言綽綽有餘。

　　“這架飛機是我們公司自主設計的，預計2016年底進入市場，售價180萬元左右。”公司負責人告訴記者，隨著我國低空空域的開放政策陸續出臺，他看好國內私人飛機市場，希望在不久的將來與美國、德國等國企業的運動型私人飛機展開競爭。

　　機器人：進入人機互動時代

　　揮動著靈巧的“雙手”，與臺上工人一起進行精確的“穿針引線”。與以往機器人或工人各自堅守在自己崗位上不同，這臺由上海ABB 工程有限公司生産的“YuMi”雙臂機器人，與人友善地進行著“溝通和交流”。這是一款將在中國工博會上首發的人機協作機器人。公司市場推廣部經理陳越姍解釋説，“YuMi”的英文是“你和我”協同工作的簡稱，將機器與人實現完美結合，機器與人可以和諧共處。

　　而在ABB隔壁的庫卡“LBR　iiwa”也揮動著“胳膊”不甘示弱。它是世界第一台“7軸”機器人。有了第七根軸，“LBR　iiwa”會智慧地記錄下經常被“搖曳”的線路，更智慧地與工人實現協同。

　　工業4.0：上海企業已起跑

　　通過工業4.0系統的智慧連結，一個高效的無人工廠時代，正走近我們。記者在N3館兩化融合展區，看到德國漢諾威上展示的思愛普(SAP)迷你型工業4.0流水線。公司工程師鄒存潔表示，工業4.0流水線通過ERP(企業資源計劃系統)，流水線、機器人、設備、産品等所有環節流程聯繫到一起，結成一個完整的智慧生産網路。在SAP旁邊，是上海的智慧製造企業——上海明匠智慧系統有限公司，它為常州路虎配套商定制的“路虎極光”儀錶板工業4.0流水線已投入運營。總經理陳俊表示，如果利用傳統流水線，路虎極光將配置上百條生産線，而採用4.0生産線，在一個流水線上根據配置型號，就可生産出不同級別和特色儀錶板。