 2000年，國泰人壽、新光人壽和富邦產險在北京設立代表處； |
| 2002年，臺灣國泰人壽成都、國泰世紀產險上海、富邦產險上海、富邦人壽北京等4家代表處設立； |
| 2004年4月19日，“海峽兩岸保險高級論壇”上海舉行，受到來自臺灣的十多位保險界資深人士和學者關注。 |
| 2004年10月25日，“二00四年兩岸三地保險業交流與合作臺北會議”舉行。 |
| 2004年，國泰人壽與東方航空集團合資成立的壽險公司——國泰人壽上海開業，此為臺灣第一家在大陸設立的保險分公司，也是兩岸首個保險業者合資項目。 |
| 截止2005年，國泰人壽、新光人壽、臺灣人壽、富邦人壽、臺灣中壽已達五家獲準在大陸設據點的臺灣壽險公司，臺灣壽險業在大陸設立的代表處達七個。 |
| 2007年10月，保監會批準臺灣的國泰人壽和國泰世紀財險公司共同籌建一家產險公司。這是臺灣保險公司首次進入大陸的產險市場，也是兩岸金融合作在保險領域里取得的又一新發展。 |
截止2007年，大陸目前已經批準設立了兩家臺資壽險公司、一家臺資產險公司，以及14家臺灣保險公司的17個代表處。
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