重點突破這些關鍵技術！我國人形機器人發展全面加速

　　人民網北京11月3日電 （記者趙竹青）工信部近日印發《人形機器人創新發展指導意見》（以下簡稱《指導意見》），計劃到2025年，初步建立人形機器人創新體系；2027年，綜合實力達到世界先進水準，成為重要的經濟增長新引擎。《指導意見》提出以大模型等人工智慧技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創新體系等領域取得突破。

　　具體來説，一是開發基於人工智慧大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機交互能力，開發控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制演算法庫，建立網路控制系統架構。二是系統部署“機器肢”關鍵技術群，打造倣人機械臂、靈巧手和腿足，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術。三是構建完善人形機器人製造業技術創新體系，支援龍頭企業牽頭聯合産學研用組成創新聯合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機介面等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創新模式。

　　工信部科技司相關負責人介紹，《指導意見》將打造整機産品、夯實基礎部組件、推動軟體創新作為主要發力方向。在整機産品方面，打造基礎版整機，構築人形機器人通用整機平臺，開發低成本交互型、高精度型以及極端環境下高可靠型等人形機器人整機産品，強化人形機器人整機的批量化生産製造能力；在基礎部組件方面，開發人形機器人專用感測器、高功率密度執行器、專用晶片，以及高能效專用動力組件；在軟體創新方面，構建人形機器人高實時、高可靠、高智慧的專用作業系統，開發面向各類場景的應用軟體，建設完善人形機器人應用開發平臺和工具包。

　　《指導意見》從特種領域、製造業典型場景、民生及重點行業三類方向提出意見措施。一是加快人形機器人在特種環境應用，面向惡劣條件、危險場景作業等需求，強化複雜環境下本體控制、快速移動、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示範産線和工廠，在典型製造場景實現深度應用。三是拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求，推動人形機器人在農業、物流等重點行業應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智慧配送等作業能力。