南澳島位於粵閩臺交通要衝,是廣東離臺最近處、海上絲路之重要節點、著名臺鄉。明萬曆四年(1576)建南澳鎮城設總兵府,轄閩南、粵東水師,後派班兵輪守臺澎至清結束,曾數次派水師赴臺鎮壓叛亂和抗日保臺。鄭芝龍、鄭成功父子和劉永福也曾屯兵於此。經國臺辦批准,在總兵府設兩岸交流基地。