高腳競速俗稱高腿馬或截竹為馬，故又稱竹馬。高腳競速是由運動員雙手各持一桿，同時腳踩桿上的踏蹬，在田徑場上進行的比賽，以在同等的距離內所用的時間多少決定名次，是隊員在高腳馬上進行速度和力量的比賽。
高腳競速所用場地為標準田徑場。高腳桿為竹、木或其他硬質材料製成。高腳桿高度不限，從桿底部向上30——40釐米處加制踏蹬，踏蹬高度的丈量從桿底至桿支點的上沿。
