當地時間2010年5月23日，日本沖繩，鳩山在會議上鞠躬道歉。
日美兩國政府預定於28日公佈駐日美軍普天間機場搬遷協議。日本防衛大臣北澤俊美24日前往美國首都華盛頓，計劃與美方代表敲定最終聲明文本。
日本首相鳩山由紀夫24日説，普天間機場搬遷地最終定在沖繩縣內而非此前設想的縣外，主要是考慮到維持日美信賴關係的重要性。
美國媒體則宣稱，普天間機場最終協議堪稱“貝拉克 奧巴馬政權的勝利”。
最後協商
經8個多月博弈，駐日美軍海軍陸戰隊普天間機場遷址事宜以日方全面讓步告終。鳩山首相23日告訴沖繩縣民，普天間機場將遷至沖繩縣名護市邊野古美軍施瓦布軍營沿岸。這一方案與2006年日美政府達成的搬遷協議基本一致。
鳩山24日就這一決定表示，考慮到現在的朝鮮半島局勢和亞洲局勢，最重要的是“將日美關係建立在牢固的信賴基礎上”。
鳩山23日訪問沖繩，首次公開與美國商定的普天間軍事基地搬遷方案，併為沒能兌現把基地遷出沖繩這一承諾向沖繩民眾道歉。
防衛大臣北澤俊美24日出訪美國，準備與美國國防部長羅伯特 蓋茨會談，就兩國預定28日公佈的最終協議文件作最後協商。
共同社報道，鳩山28日打算以“首相談話”的方式表達日本政府在普天間機場問題上的官方立場。鳩山此前尋求內閣決議方式，但執政聯盟中的社會民主黨黨首、消費者行政擔當大臣福島瑞穗明確表示，不會在內閣決議上簽字。鳩山只好退而求其次，以“首相談話”方式發表。
報道説，鳩山準備在談話中再次表示道歉，同時強調這一協議減輕了整個沖繩縣為美軍基地承受的負擔。
反對依舊
鳩山説，儘管普天間機場搬遷地址未變，但施工上將不會採用原有方案，“無論如何都要想出一個新的形式，既考慮居民安全，又能徹底保護環境”。
共同社解讀説，鳩山這番表態意味著他已接受外界批評，設想在今後的細節談判中探討填海造地以外的施工方式以及縮小機場替代設施的建設規模。
日本內閣官房長官平野博文24日説，如果最終協議能體現“減負對策”，那就是取得了“政治成果”。他認為，綜合性減負對策有望獲得一直拒絕接納遷入的名護市市長稻嶺進的理解。
日本媒體報道，日美就沖繩“減負”達成的部分共識包括：將普天間基地直升機部分訓練遷至沖繩縣外；將日美聯合訓練和美軍單獨訓練一部分遷至縣外，以減少另一主要基地嘉手納基地周邊的噪音擾民。
以反機場遷入姿態當選名護市長的稻嶺進24日堅稱，即便改變施工方式，名護市也絕不會接受普天間機場遷入。
共同社報道，社民黨內部出現要求退出聯合政府的聲音。社民黨一直要求普天間機場遷出沖繩，甚至遷至日本國土之外。報道説，鳩山政府與美方達成一致後，社民黨內的強硬派反對鳩山改變初衷，不惜以退出聯合政府表示抗議。
社民黨黨首福島瑞穗定於25日訪問沖繩，與沖繩縣知事仲井真弘多會商。但有分析人士指出，社民黨在執政聯盟中發言權甚微，福島沖繩之行更多的是表示支援沖繩縣民的一種姿態，無法影響日美最終協議內容。
“屈辱讓步”
在這場險些釀成日美外交爭端的博弈中，美方笑到了最後。
正在東亞訪問的美國國務卿希拉裏 克林頓24日説，鳩山首相做出了“困難但正確的決定”，“這是我們作為亞太地區同盟開展未來工作的基石”。
克林頓感謝鳩山的“勇氣”和“決斷”，美國媒體卻沒有這麼客氣。《紐約時報》24日報道鳩山的這一決定時評論，這是“奧巴馬政權的勝利，對於鳩山而言是屈辱的讓步”。
然而，日美政府達成協定，並不意味著普天間機場遷址問題徹底解決。共同社説，名護市議會選舉和沖繩縣知事選舉分別於今年9月和11月舉行，如果反對機場遷址者勝選，普天間問題將再次觸礁，因為既定填海造地等方案必須經沖繩知事點頭同意。
東京索菲亞大學政治學教授中野弘一（音譯）告訴美聯社記者，考慮到沖繩民眾的強烈反對情緒，落實遷址方案“非常困難，甚至不可行”，“我懷疑，美國人沒認清這一點”。
