神舟九號/天宮一號載人交會對接任務全過程
軌道艙和返回艙分離
返回艙和推進艙分離
返回艙進入大氣層
主傘打開
緩衝發動機點火
返回艙著陸
回家四步走
制動飛行階段——當飛船在太空中運作最後一圈時,地面測控部門向飛船發出返回指令,飛船隨即調整姿態,軌道艙與返回艙分離,發動機點火制動,飛船進入返回軌道。
自由滑行階段——此時,飛船以無動力飛行狀態自由下降。當高度降至距離地面140公里處時,推進艙和返回艙分離,推進艙在穿越大氣層時燒燬,返回艙繼續下降。