“回家的感覺真好！”北京時間6月29日10時03分，神舟九號飛船返回艙成功降落在位於內蒙古中部的主著陸場預定區域。航太員景海鵬、劉旺、劉洋經過近13天的任務飛行，身體狀況良好，安全出艙。
飛船進入回收狀態前，擔負空中搜救任務的陸軍航空兵7架直升機提前升空，在預定空域等候。300多名地面搜救人員和多臺搜救車輛也到達理論落點附近等待。
按照地面指令，當飛船進行最後一圈繞地飛行時進入返回姿態，返回艙與推進艙分離，制動發動機點火，開始返回地球。飛船在穿越大氣層以後，借助降落傘和反推發動機逐步減速，以每秒3至4米的下降速度在預定區域成功著陸。
得到飛船著陸指令後，空中和地面搜救分隊迅速到達飛船返回艙著陸地點，展開航太員搜救和返回艙回收工作。
神舟九號返回艙艙門打開，一名工作人員入艙檢查並確認3名航太員身體狀況良好後，搜救指揮部下達了出艙指令。
