據臺灣《聯合報》報道，臺灣軍方上世紀80年代由荷蘭引進的“海龍”、“海虎”兩艘潛艦，戰力即將大幅提升。臺灣海軍證實，向美國採購的UGM-84L潛射魚叉導彈，日前已在美國完成試射，接下來兩艦將加裝相關係統，預計明年可望完成戰備。這是臺軍潛艦首度配屬導彈，使其具備遠距離打擊敵艦艇的能力。
魚叉導彈是美國海軍制式的攻船飛彈，包括飛機使用的AGM-84、水面艦的RGM-84、潛艦使用的UGM-84。目前臺灣海軍的紀德級驅逐艦與諾克斯級巡防艦、臺灣空軍的F-16均使用魚叉，加上這次採購潛射型，使得臺軍未來可從空中、水面、水下發射飛彈攻擊敵艦。
2001年，美國宣佈出售八艘柴電潛艦給臺灣，也允許出口潛艦用魚叉飛彈與Mk.48魚雷。新潛艦至今處在“只聞樓梯響”階段，但臺當局決定先採購部分清單上武器，以提升現有兩艘荷制劍龍級潛艦的戰力。
臺灣海軍評估後，決定採購潛射魚叉，計劃代號為“飛鏢”。Mk.48魚雷，並非美軍現役的最新款，性能與臺軍現用的德制SUT魚雷相差不大，因此不採購。
2008年10月，美國國防部向國會提報，出售36枚潛射魚叉導彈，其中包括4枚練習彈，以及相關艦載操控系統與零件，總金額兩億美元。
據報道，潛射魚叉屬於“射後不理”導彈，潛艦利用自身聲納、雷達測知敵蹤，或由友軍提供情資，輸入目標位置資訊後即可發射。導彈裝在一個防水容器中，經由魚雷管發射後彈出水面，此時導彈點火升空，以超低空飛往設定的目標位置，最後階段再開啟雷達尋標器，標定敵艦攻擊。
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