由於常年累月的遷徒遊牧生活，各種笨重的東西都要人擔肩挑，每遷移一次都給先民們帶來極大痛苦和不便。遇上女人生孩子，老人生病，更是叫若連天。黃帝為此事也是經常唉聲嘆氣，但又不得不遷移。
有一次，黃帝帶領他的先民遷移到北方黃土高原。這裡森林茂密，地形平坦，便於長期生存。他們剛剛居住下來，有一天突然狂風大作，黃帝立即命全部先民，人人抱樹，個個藏身，以防狂風卷走，黃帝只顧別人的安危，不料，自己頭上戴的遮太陽的大圈帽，被狂風吹掉。他連忙抓住一棵小樹，就地蹲下。黃帝發現他的大圈帽被狂風吹得就地滾動，並不倒地。這是啥原因呢?黃帝砍了一根樹枝，扎成圓圈，放在地上用力往前一推，滾了不到一丈遠又倒了。黃帝自小就是個聰明絕頂的人，他沉思了很久；然後 ，再扎了一個圓圈，給兩個圓圈中間扎了個十字架，又砍了一根長樹枝，把兩個圓圈紮在這根樹枝的兩頭，放在地上用力往前一推 。這次雖然沒有倒，滾不了多遠就停下來。這時，常先、風後、倉頡一起走來，問黃帝在幹什麼?黃帝把剛才發生的事向三位參臣訴説了一遍。智多謀廣的風後，連忙剝了一條樹皮，拴在兩個圓圈中間的橫桿上，一手拉著往前走，兩個圓圈一直滾動著，並未倒地。
黃帝一看，突然哈哈大笑，一下醒悟過來。他叫常先再扎兩個同樣的圓圈，四個木圓連在一起，好比四個車輪，穩穩噹噹向前滾動著，再也不怕倒地。風後看後，好像腦子裏一下也醒悟過來，他命常先去採石場弄兩個圓形石盤，中間鑿個洞。不到半天工天，兩個圓形石盤就做成了。風後從中間橫安一根木棍。木棍中間綁了一條草繩，叫常先拉上使勁往前跑。後邊跟隨了一群先民看熱鬧。倉頡連忙向黃帝説：我給這個東西起個名，叫做“車”。黃帝深思了半天，表示同意。
車，對力牧這個人來説，産生了極大興趣。他徵得黃帝同意，命所有先民；一人製作兩塊圓形石頭盤。大小規格要一樣。不幾天，圓形石頭盤造得堆積如山。常先命先民，四個圓石盤安裝一輛車，全部安成後，黃帝召集所有先民前來觀看表演。中華民族第一個地上運載工具--車輪，就這樣誕生了。它是當 今世界上所有車輪的前身。
隨著生産力不斷發展，車輪也由石頭改作為木製車輪。有了鐵器以後，車輪由木製又改為鐵車輪，成為遷徒遊牧生活中的運載工具，大大減輕了先民們體力勞動。力牧在車的基礎上，又創造了打仗用的“戰車”。
為了讓人們永遠記住這個功勞，倉頡和各位大臣商議；命車為“軒轅”。因黃帝當時還沒有一個正式名字，就以“軒轅”命名，作為黃帝正式名字。這就是“軒轅”的來歷。
黃帝自從被先民們擁戴為尊長，還沒有一個正式“職稱”大臣們先後給黃帝起了很多尊稱，黃帝都不同意。最後，還是黃帝自己決定。黃帝發現土是黃色，土能生萬物，土是人們生存的唯一依賴的靠山，先民們又是黃皮膚，所以，就確定他的尊稱應該稱“黃地”。從此，“軒轅黃地”就這樣定下來。
到殷商時代，一些文人覺得把祖先稱“黃地”很不雅，他們藉故“地”和“帝”是諧音，就把“黃地”改為“黃帝”。“軒轅黃帝”從此就這樣沿用下來。秦以前，各國諸侯都害怕觸犯祖訓，有損祖德，輕易不敢稱自己為“帝”，只好稱王、稱霸。秦始皇統一六國後，認為自己德高“三皇”，功過“五帝”，自稱自己“始黃帝”。但他也沒有敢沿用這個“黃”，只好用了白王“皇”。
