據考證，孔子的六代祖叫孔父嘉，是宋國的一位大夫，做過大司馬，在宮廷內亂中被殺，其子木金父為避滅頂之災逃到魯國的陬邑，從此孔氏在陬邑定居，變成了魯國人。

　　孔子的父親叫叔梁紇(叔梁為字，紇為名)，母親叫顏徵在。叔梁紇是當時魯國有名的武士，建立過兩次戰功，曾任陬邑大夫。叔梁紇先娶妻施氏，生9女，無子。又娶妾，生一子，取名伯尼，又稱孟皮。孟皮腳有毛病，叔梁紇很不滿意，於是又娶顏徵在。當時叔梁紇已66歲，顏徵在還不到20歲。

　　西元前551年(魯襄公二十二年)，孔子生於魯國陬邑昌平鄉(今山東曲阜城東南)。因父母曾為生子而禱于尼丘山，故名丘，字仲尼。孔子三歲時，叔梁紇卒，孔家成為施氏的天下，施氏為人心術不正，孟皮生母已在叔梁紇去世前一年被施氏虐待而死，孔子母子也不為施氏所容，孔母顏徵在只好攜孔子與孟皮移居曲阜闕里，生活艱難。孔子17歲時，孔母顏徵在卒。孔子19歲娶宋人亓官氏之女為妻，一年後亓官氏生子，魯昭公派人送鯉魚表示祝賀，孔子感到十分榮幸，給兒子取名為鯉，字伯魚。