攀岩是從登山衍生出的一項運動。在約1970年前攀岩一直附屬登山系統之下，目的只是為了克服登山過程中的困難。直到70年之後，在法國，攀岩真正變成一項獨立運動。
攀岩類型
從地點分類
戶外攀登─在戶外的天然岩壁上攀登
室內攀登─在室內人工岩場攀登
抱石─在不利用繩索，在一定的高度下進行路線的攀登。
冰雪攀─利用冰斧(冰鎬)、冰錘、冰爪等冰攀工具，在冰雪地上、結冰的瀑布或是冰墻上，使用冰攀工具攀登。
繩隊攀登─因路線過長，需要多繩距的攀登，常為大岩壁攀登或是冰岩攀登。
依攀登方式分類
傳統攀登(Traditional Climbing)─傳統攀登是由攀登者，沿路自行架設保護點。而目標為完攀。因沿路沒有永久保護點，所以傳統攀登通常為沿著裂隙攀爬。可分為人工攀登與自由攀登。
人工攀登(Aid Climbing)─使用人工工具攀爬攀登過程中會借助器材的能力，如手抓腳踩繩梯、固定點、保護點，如上升器、繩梯、岩釘、岩槌…等。但因岩釘對岩墻會造成破壞，在講究環保的現在，一般僅使用岩楔做固定點或確保點。
徒手攀登(Free Climbing)─這個名詞是相對於人工攀登而産生的，攀爬時只靠身體的四肢抓踩天然的把手點或踏足點，傳統裝備只是用來架設確保點，並非上升施力之用，而繩子只作為確保安全之用。
運動攀登(Sport Climbing)─與傳統攀登不同之處是，攀爬路線已預先設置保護點，攀登者並不須要自行放置保護點。攀岩運動發展至今，因技術及器械的進步與推廣攀岩運動的目的，運動攀登因安全、入門容易等因素，目前已成為攀岩界的主流攀登方式。從早期攀岩一直髮展到後期，部分的攀岩者漸漸離開高山岩場，而成為新興運動。攀登者攀爬已有永久保護點的岩場，如人工與天然岩場。攀登者的目的不在只是登頂，還有挑戰更難的路線。
抱石(Bouldering)─不利用繩索，在安全的高度(約6米以下)進行的攀登。不用繩索的攀登方式，而是使用抱石墊。注意抱石須與獨攀(Solo)有所區別。獨攀屬危險性極高之攀岩運動。
依確保方法分類
先鋒攀登(Leading)─在岩墻上的保護點尚未架設前，攀岩者必須先鋒攀上去，沿路挂上快扣，再把繩子挂入快扣內作為確保。
On-Sight:攀登者一次過完攀，沒有墜落，之前沒爬過該路線，亦沒看過別人攀爬或任何的相關資訊。
Flash:攀登者一次過完攀，沒有墜落，之前沒爬過該路線，但是有看過別人攀爬或是研究過相關資料。
Red-Point:與Flash一樣，攀登者一次過完攀，但曾經攀爬過該路線並墜落過。Red-Point就是經過練習後的Flash.
Pink-Point:與Red-Point一樣，但路線上所有快扣已經預先設置好，攀登者(先鋒)只須入繩作保護。
Yoyo:先放置確保點；在每次嘗試之後繩子就扣在某些確保點上。也就是説，每次都從最低點開始起攀，不過墜落後繩子並不取下，下次攀登時前次的部分是top-roping，超過前次高度後才轉換為先鋒。
Hangdog:攀爬時，經過墜落，並可懸挂在岩壁上休息，然後完攀。
上方確保(Top-roping)─事先將保護點架好在攀登路線的上方以懸挂繩索，攀爬者以該繩索作為保護進行攀登。
後繼者攀登(Second)-為先鋒後攀登，沿路解開快扣(或回收先鋒所留下的快扣)前進。
攀岩競賽
難度賽: 通常在高15米以上的人工岩墻舉行，比賽採On-Sight先鋒攀登，比賽前選手有約六分鐘的時間觀察路線，觀察後回到隔離區，再依次需出場。每名選手僅有一次攀登機會，且不得觀看別人比賽。限制時間６~８分鐘不等。最後依攀爬高度來計算成績。
速度賽:速度賽的路線比難度賽簡單許多。在無失誤狀況下，每名選手皆能完攀。因此考驗的是選手攀爬的速度。
抱石賽:與難度賽類似。抱石賽是在安全的高度下的岩場進行，而是以安全護墊為確保。在時間內不限攀登次數，每場約有４~8條路線，每條路線皆有中繼點(Zone Point)與完攀點，比賽成績以完攀（須通過中繼點）與抓到中繼點的數量與攀爬次數來評斷。
