柔術是一種源自日本的武術，在日本廣義的指徒手的武術，又可以指中心精神是避免對方的攻擊力量，並轉化為制服敵人的技術。又有許多不同的流派，各種流著重在不同的技巧（如：拋、摔、錨定、鎖等）。
柔術是一種古老的日本武術，現代的柔道和合氣道均演變自柔術。
柔術據說是起源自古代戰場上的廝殺，當時的戰鬥是穿著鎧甲來進行的，最初是類似相撲的二人插手合抱的形式，後來隨著技術發展，出現擰手腕、肘關節、倒身摔等。
柔術在古代有很多不同的名稱，如打手、縛打、捕手術、小具足、拳術、和術、鎧組討、體術等等。其中的鎧組討即穿著甲胄對打，小具足指裝備短刀對打。至于柔術這個名稱則大約在江戶時期才出現。
近世有陳元湒者，來我國寓居江戶淺府的國正寺，另有浪人福野七郎右術門、磯貝次郎左門、三浦與次右衛門者，同寓居該寺住在一起。元斌說：大明有擒人之術，我雖不懂此術，然常見之。上述三浪人聞其術，便自己鑽研磨練，後便能善其術
日本現代柔道是以"起倒流"眾基礎改創，因此起倒流很多規則，在現代柔道中還經常可以看到，或許可以說現代柔道是起倒流的主的衍生體。起倒者廣義地可意眾起立著將對手擊倒于地。起倒流柔術是福野流三代的寺田正重（1618-1674）創立的。起倒流傳到堀田時，努力從事柔術普及工作，其流得以中興。他的高足在京都有寺田市右衛門正凈，在江戶有瀧野遊軒，起倒流這時已天下聞名。瀧野在淺草三筋町開關道場時，他的弟子多達三千人，起倒流從此廣泛流傳。加藤有慶只是瀧野高足之一，還有鈴木清兵衛好邦等等。
嘉納治五郎創立的講道館柔道，就是主要吸取了起倒流投技和天神真揚流寢技的特色作眾技術的基礎。由于柔道不提介用站立擒跌技和有限度使用地上擒固技，因而由生拎的實戰轉眾體育的摔跌眾主和有限制的擒固競技運動。 天神真揚流的實戰生擒特色就是連續的"拎跌擒"和"摔跌擒"，從站立擒跌技或摔跌技開始，轉到地上擒固技結束，自始至終控制場面，達到生擒目的。
竹內流柔術 天文元年（1532）
關口新心流 關口流柔術
淺山一伝流
楊心流（高木流）1645
荒木流拳法 天正年間（1573∼1592）
㛡田流
諸賞流
柳生心眼流
小栗流
起倒流
良移心當（頭）流柔術
三浦流
磯貝流
楊心流
𦤹川流
𠸎㜭流
真神道流
制剛流
天神真楊流
不遷流
大東流合𠸎柔術
講道館柔道 明治15年（1882）
