鎮安宮位於褒忠鄉馬鳴山，建於清康熙元年（1661年），至今已有300多年曆史，廟內主要奉祀五年千歲，香火鼎盛。五年千歲共有12尊，生辰各有不同，為了祭祀方便，于農曆10月29日綜合祭祀，每5年舉行一次建醮大祭典，信徒們稱為“五年到年”或“五年到科”，是褒忠鄉的大日子。每年元宵節這天，五年千歲繞境巡行，各莊百姓都會提供大量飯擔給隨行藝閣、陣頭及信徒們用餐，村民們稱為“正月十五吃飯擔”，已成為祭典的一大特色。鎮安宮早期以草棚設檀，後來經過多次重修才有今日面目，廟宇共分四進，建築巍峨，裝飾華麗，庭前建有龍池噴泉，蛟龍昂首噴水，栩栩如生。正殿前方庭園被開闢為五年千歲公園，內部以奇石林木巧妙安排，曲徑環繞，園境幽深，庭臺樓閣，水池噴泉，頗具中國園林之意趣。

　　交通風向標：由斗六乘臺西客運往虎尾，轉乘往臺西的班車，于褒忠下車後，再乘計程車前往。

　　補給小站：鎮安宮內有香客大樓及餐廳供食宿，但須事先預訂。