三仙臺位於成功鎮北方約3公里，因島上有三座小山峰而得名；另一説法則是八仙中的呂洞賓、何仙姑、李鐵拐曾于島上烙下仙跡，故有三仙臺之稱。三仙臺為一處完整的離岸島地形，包含了一處突出的海岬及三仙臺嶼。它主要是由火山集塊岩所構成，四週則有珊瑚礁岩環繞，再加上盛行的風化及海蝕作用，因而呈現出造型奇特的岩石相，其繁複多樣的美感，足以媲美小野柳；而海岬北側則為一片少見的卵石礫灘，當海浪拍打灘頭時，成千上萬如拳頭般大小的卵石相互撞擊，聲熱有如萬馬奔騰，令人震撼。長久以來，三仙臺一直少有人跡，因而留存豐富的植物景觀，如白水木、濱刀豆、林投、臺灣海棗等，都是本區常見的海濱植物，東管處為避免遊客破壞，特設立架高的棧道式環島步道，除此之外並無過多人工建設。三仙臺上尚有合歡洞、蝙蝠洞、仙劍峽等景觀，其中仙劍峽相傳為八仙渡海時，呂洞賓和何仙姑于島上繾綣，好事的李鐵拐前去偷窺，適巧南天門金光巨神瞧見，怒而擲劍，雖未擊中，卻將山石劈為兩半，留下島上的“仙劍峽”，極富傳奇色彩。

　　乘車風向標:1、由臺東火車站前搭往靜浦、花蓮的鼎東、花蓮客運海線班車，在三仙臺下車。2、由花蓮火車站搭往臺東的花蓮、鼎東客運海線班車，在三仙臺下車。