１９７２年９月２９日，中日兩國簽署《中日聯合聲明》，實現邦交正常化，翌年１月互設大使館。中國在大阪、福岡、札幌、長崎，日本在上海、廣州、瀋陽和香港分別開設總領事館。日本在大連設有駐瀋陽總領館辦事處，在重慶設有駐華使館領事部辦事處。１９７８年８月１２日，兩國簽署《中日和平友好條約》，同年１０月鄧小平副總理訪日，雙方互換《中日和平友好條約》批准書。１９９８年１１月，江澤民主席對日本進行國事訪問，這是中國國家元首首次正式訪日，中日兩國發表了《關於建立致力於和平與發展的友好合作夥伴關係的聯合宣言》。２００６年１０月８日至９日，安倍晉三首相對中國進行正式訪問，中日雙方發表聯合新聞公報。

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