中國是世界四大文明古國之一，曾經歷過技術遙遙領先於世界的輝煌時期。中國古代發明的指南針、造紙術、印刷術和火藥，對世界文明産生了深遠的影響。準確地説，火箭是由中國人發明的，中國是古代火箭的故鄉。“火箭”這個詞在西元三世紀的三國時代就已出現。

　　中國古代最早的實用火箭大約出現在唐末宋初，１０世紀時就有火藥用於火箭的記載。北宋的軍官馮繼升、岳義方、唐福等曾向朝廷獻過火箭及火箭製造方法。那時的火箭使用了火藥，但仍由弓弩射出。

　　中國古代火箭有箭頭、箭桿、箭羽和火藥筒四大部分。火藥筒外殼用竹筒或硬紙筒製作，裏面填充火藥，筒上端封閉，下端開口，筒側小孔引出導火線。點火後，火藥在筒中燃燒，産生大量氣體，高速向後噴射，産生向前推力。其實這就是現代火箭的雛形。火藥筒相當於現代火箭的推進系統。鋒利的箭頭具有穿透人體的殺傷力，相當於現代火箭的戰鬥部。尾端安裝的箭羽在飛行中起穩定作用，相當於現代火箭的穩定系統。而箭桿相當於現代火箭的箭體結構。中國古代火箭外形圖，首次記載于西元１６２１年茅元儀編著的《武備志》中。

　　火箭出現後，在中國被迅速地用於軍事行動和民間娛樂中。１０－１３世紀，在宋、金、元的戰爭中，已應用了火槍、飛火炮、震天雷炮等火藥武器。那時的飛火炮和現代的火焰噴射器相似，是一種原始的火箭武器。到了元、明時代，火箭武器在戰爭中又有發展，相繼出現了二虎追羊箭、九龍箭、一窩蜂等火箭，利用了火箭多級串聯或並聯（捆綁）的技術。明代史籍中記載了多種火箭武器，重要的有震天雷炮、火龍出水、神火飛鴉、飛空砂筒、萬人敵等。

　　火龍出水是一種用於水戰的兩級火箭。“火龍”有龍身、龍頭、龍尾，龍身為約１．６米長的薄竹筒製成，前邊裝一個木製龍頭，後邊裝一個木製龍尾。體內裝有神機火箭數枚，引線全部扭結一起，從龍頭下的孔中引出。龍身下前後共裝４個火箭筒。前後兩組火箭引線各將其引線扭結在一起。前面火箭藥筒底部和龍頭引出的紐結線相連。發射時，先點燃龍身下部的４個火藥筒，推進火龍向前飛行。火藥筒燒完後，龍身內的神機火箭點燃飛出，射向敵人。這種火箭已經應用了火箭並聯（４個火藥筒）、串聯（兩級火箭接力）原理。它既可以射向天空，也可以用於水戰。它用於水戰時可在水面上飛行數公里遠。

　　中國古代火箭技術連同其他火藥兵器一同傳到了印度、阿拉伯，並經阿拉伯傳到了歐洲。１８世紀末１９世紀初，歐洲火箭在戰爭中得到了發展。英國軍官Ｗ康格裏夫研製的火箭射程就達到２．５－３公里。

　　雖然古代火箭、火藥是中國人發明的，但由於長期的封建統治，不重視科學技術的發展，致使古代火箭技術未能在中國發展為現代火箭技術，最終只停留在禮花爆竹之中。儘管歐洲人在中國發明火箭幾百年後才學會使用火箭，但最終還是從歐洲發展起現代火箭技術。這不能不説是中國歷史的遺憾。