神舟六號飛船具備“自動駕駛”功能
 
 
  來源:      日期:2005-10-13 10:30

 

  新華社北京10月13日電(記者孫彥新、田兆運) 從入軌到返回的整個飛行過程,神舟飛船完全自動飛行。飛船系統制導、導航與控制分系統副主任設計師陳朝暉介紹説,正常情況下航太員只須監視即可。

  在發射段,依靠陀螺測出飛船的姿態,加速度計測出飛船運動加速度,由電腦算出飛船的姿態角、速度、位置。到達預定軌道與火箭分離後,由於分離擾動力的作用,飛船姿態一般都不理想,控制系統將自動調整姿態到需要範圍並保持住。

  飛船工作依靠太陽能發電,系統依靠模擬式太陽敏感器和電腦,控制太陽能電池陣自動跟蹤太陽,並將電池翼正對太陽。運作時,依靠數字式太陽敏感器、紅外地球敏感器、陀螺、加速度計測出飛船的姿態、速度和位置等數據。當需要改變軌道或姿態時,電腦會算出哪臺發動機應該工作以及工作多長時間,船上的52台發動機得到電腦的指令將自動執行。返回段的原理也基本相同。

  上述過程不需要航太員參與,假如發生故障,還有一套手控系統,由姿態手柄、平移手柄、光學瞄準鏡和手控線路等組成,航太員可以手動控制,雖然精度比自動的差,但完全能夠駕駛飛船安全返回。從神舟一號到五號,飛船的“自動駕駛”功能從未出現過問題。

  陳朝暉主要負責軟體工作,他説,商用軟體可以發測試版,即使出了問題大不了把電腦關機重啟。可載人飛船上軟體要求“零缺陷”,這在商用軟體是難以想像的。為了保證制導、導航與控制分系統的可靠性,他説:“連1998年的休假條到今天我還沒能用上。”
 

 
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