載人航太器家族中有三個成員：載人飛船、空間站和太空梭，人類就是乘坐它們摘星攬月的。

　　載人飛船獨立往返于地面和空間站之間，如同人類溝通太空的渡船。它能夠與空間站或者是其他航太器對接後進行聯合飛行。但是，飛船容積小，所載消耗性物資有限，不具備再補給的能力，所以它的太空運作時間有限，僅能夠使用一次。

　　與載人飛船相比，空間站容積大、載人多、壽命長，可綜合利用，是發展航太技術、開發利用宇宙空間的基礎設施。

　　太空梭是一種多用途航太器。它能滿足發射、修理和回收衛星以及運送人員、物資等需要，可多次重復使用，降低了運載成本。