在祭祀孔子的禮儀中使用音樂和舞蹈歷史悠久，影響深遠。自孔子卒後第一個週年的祭祀儀式，備有音樂舞蹈以來，雖然政治風雲變幻，可祭祀孔子的儀式，其禮樂並隆，卻一直是歷朝相襲的制度。但是，截至北魏（西元３８６年）以前，各朝代在祭祀孔子的祀典上所表演的音樂和舞蹈，皆非專為祭祀孔子而作。

　　到隋朝，才誕生了祭祀孔子的專題音樂。從此，祭孔樂章便以舉足輕重的地位和具有自身建制的一定套路的實體，被納入史冊。隋代祭孔樂章的內容是頌揚孔子生前舉辦私塾和刪《詩》、訂《禮》、述《樂》、正《易》、論《書》、作《春秋》等，為繼承和傳播古代文化所做的重大貢獻，在言簡意賅的祭孔樂章中，將孔子在教育事業和傳播中國文化方面的卓越貢獻，予以高度凝煉和概括。

　　祭孔樂章自隋朝誕生後，歷代均未脫離祭祀雅樂古制的基本模式。明清以來，樂章的創制及其表演形式趨向完善。