1958年9月，6米高的中國第一枚高空探測火箭，噴出一長串通紅的火焰，在吉林白城子的荒野上騰空而起，衝向天宇，揭開了中國空間時代的歷史帷幕。
這枚火箭被命名為“北京二號”，由北京航空學院（現為北京航空航太大學）的師生研製併發射成功。1956年，我國第一個導彈研究機構───國防部第五研究院正式宣佈成立。接著，作為中國第一所航空航太綜合性大學的北京航空學院，于1958年初建成我國第一個包括導彈、發動機和制導系統等專業的火箭係。探空火箭的設計工作從1958年3月開始，從事設計的教師絕大多數都是二三十歲的青年人。高空探測火箭尺寸雖小，但已具備現代火箭的各個系統，試驗項目繁多。研製高空探測火箭的另一個困難是，任務急、時間短，設計時間僅3個月，加工製造也不足100天。
由於當時我國還沒有建立起探空火箭發射基地，幾經週折最終將發射地點定在吉林省白城子炮兵靶場。9月22日，發射編號為101號的火箭。按計劃，這次主要試驗第一級固體火箭發動機。下午6點20分，操作員按下按鈕，火箭發動機點火，隨著轟轟巨響，整個火箭順利離開發射架頂端。6秒鐘後，發動機停止工作，火箭靠慣性上升直至消失。
1958年9月24日至10月3日，又接連發射了3枚兩級固體火箭和2枚兩級一固一液火箭，均獲成功。
