大多數的城市軌道交通系統在城市中心的路段都會鋪在地下挖掘的隧道裏。這些系統亦可稱為地下鐵路，簡稱地下鐵或地鐵。在臺灣則稱作“捷運”(Mass Rapid Transit, MRT)。在大陸，修建於地上或高架橋上的城市軌道交通系統通常被稱為“輕軌”。然而，在專業領域，“輕軌”與“地鐵”的區分方式在於運量的不同，“輕軌”指每小時單向運輸量小于20000人的城市軌道交通系統，而“地鐵”指每小時單向運輸量大於20000人的城市軌道交通系統。
下面介紹一下臺北的捷運：
臺北捷運
臺北捷運（全稱為臺北都會區大眾捷運系統；英文名稱為Taipei Mass Rapid Transit System，簡寫為Taipei MRT，不過臺北捷運公司及其管理路線稱為”metro Taipei”）是臺灣第一個都會區捷運系統，連接臺北市與臺北縣各地。
已通車的路線，由公營事業“臺北捷運公司”負責營運；路線的興建與規劃主要由附屬於臺北市政府之下的捷運工程局負責。不過也有例外：環狀線第一階段工程由臺北縣政府捷運工程隊負責，機場捷運三重～中正機場段由“交通部”高速鐵路工程局負責。
整個捷運系統依建造形式可分為高架、地下、平面等三種型式（紅線三種型式兼具）。依顏色可分為棕、紅、橘、綠、藍、黃、紫等七條路線。目前已通車營運\的部份有木柵線、淡水線、新店線、中和線、板南線、小南門線營運區間與兩條支線。
中運量部份
目前木柵線的列車營運模式為中山“國中站”～動物園站，使用四節車廂為一組的列車營運\（但車站月臺預留容納六節車廂的空間）。未來內湖線部份完工後，短期內將先分段（中山“國中站”～動物園站；南港展覽館站～劍南路站）營運。內湖線全線完工後，將以南港展覽館站～動物園站模式營運\（木柵線和內湖線直通行駛）。
高運量部份
目前新北投支線、小南門線、小碧潭支線為單線雙向短程運轉，其中新北投支線使用三節車廂為一組的列車營運\（由一般六節車廂編組列車改造而成），小碧潭支線也是使用三節車廂編組列車（月臺本身設計為只可容納三節車廂，但由於新購入的專用列車組尚未測試完成，目前使用一般六節車廂編組列車）。
淡水線、新店線與中和線的列車營運模式目前分為兩種：一種是淡水線和新店線直通行駛（淡水站～新店站），另一種是淡水線和中和線直通行駛（北投站～南勢角站）。
未來松山線、信義線、新莊線與蘆洲支線通車後，淡水線將改為和信義線直通行駛，新店線將改為和松山線及小南門線直通行駛，中和線將改為和新莊線及蘆洲支線直通行駛，預定分為”回龍站～南勢角站”與”蘆洲站～南勢角站”兩種營運模式。
南港線則和板橋線直通行駛（兩路線合稱為板南線），營運模式為昆陽—新埔；尖鋒時間設有區間車，區間行駛。
未來土城線通車後，板南線並將與土城線直通行駛，預定的營運模式為昆陽—永寧。
規劃路線
包括環狀線（第二階段）、三鶯線、萬大樹林線、安坑線、民生汐止線、（臺北市）東側南北向捷運線、淡海線、社子輕軌與信義計畫區輕軌（民間自行規劃），皆預定採用中運\量捷運系統或獨立路權輕軌捷運\系統。
服務概況
臺北捷運各車站內皆有設置的WIFI無線上網區目前營運中的車站共有61個，每日平均旅運量約97萬人次。營運時間大部分為6:00～0:00，班距約3～15分鐘（因路線及尖離峰而略有差異）。車站付費區內禁止飲食、吸煙、嚼食口香糖及檳榔。
除了各車站有售票機販售磁卡單程票外，乘客大多購買可以與市區公車、短程客運路線長期共通使用的非接觸式IC智慧卡”悠遊卡”；該卡由臺北智慧卡公司發行，搭乘捷運可享有單程票價折扣（八折），另外限定時間（目前設定為一小時）內也享有捷運\、公車雙向轉乘票價優惠（全票優惠8元）。未來計畫汰換目前舊式的磁卡設備，改用新的非接觸式IC單程票（代幣）；目前選定新北投站善導寺站與麟光站作為試辦車站。
臺北捷運設有完善的無障礙系統，包括導盲磚、專用驗票閘門、電梯及車廂內之輪椅專用區等。候車月臺並設有夜間婦女候車區，保障夜歸婦女搭乘捷運\列車的安全，未來亦計畫設置女性專用車廂。月臺安全部分：目前僅木柵線各車站設有全罩式月臺幕門，不過未來新建的車站已計畫全面裝設月臺幕門；現有車站部分則預定在臺北車站與忠孝復興站設置半罩式月臺幕門，其他車站設立人員入侵軌道偵測系統。此外自2004年起，亦開放乘客攜帶腳踏車進出部分車站以搭乘捷運。
英文名稱
最初為配合相關單位將都市軌道運輸系統定名為”大眾捷運\系統”，而使用捷運的英譯名稱Mass Rapid Transit System（MRT）作為簡稱；全稱則為Taipei Rapid Transit System（TRTS）。2002年，捷運公司修改企業識別系統（CIS）的同時，也開始自稱為”metro Taipei”。不過一般仍普遍稱臺北捷運為Taipei MRT；捷運公司也仍將其正式英文名稱（Taipei Rapid Transit Corporation）的簡寫（TRTC）用於公司網頁的網址。
