西週末年，周宣王的弟弟姬友被封于鄭，後鄭國被韓國所滅，其後人有以鄭為姓。因此，鄭姓出於姬姓，得姓始祖是鄭桓公姬友。

　　鄭國國都在河南滎陽，鄭姓人中自古有“天下鄭姓出滎陽”或“滎陽鄭氏遍天下”的説法。另有朝鮮族、蒙古族、滿族等改姓鄭姓，韓國的鄭氏有14個本貫，其中瑯琊和瑞山兩個來源於中國，譜寫解放軍軍歌的鄭律成就出於瑞山鄭姓。

　　鄭姓早期為中原大姓，漢代鄭玄為著名經學家，對後世影響很大。進入南北朝，鄭姓為北魏的一等士族。不過更值得一提的是鄭姓南遷，早在漢武帝時期，鄭姓就已經一部分南遷至浙江；在西晉時期，為躲避戰亂，鄭姓家族大舉南遷福建，史稱“衣冠南渡，八姓入閩”，鄭姓為其中一姓。隨後的唐、宋時期，鄭姓都有南遷。

　　多次的南遷，使得鄭姓成為一個南方大姓和海外大姓。如今，鄭姓主要集中在東部沿海省份。福建廣東到處都是鄭姓，在深圳，鄭姓就是幾個主要的原住民姓氏之一。也由於避居東南的時間太長，鄭姓在歷史上名人不多，可是在近當代的商業文化領域人才輩出。

　　歷史上，最著名的鄭姓名人自然是鄭成功，他收復了臺灣。而下南洋的鄭和，其實根本不姓鄭。

　　鄭姓在《百家姓》中排第7位，在當今中國大陸姓氏人數排行榜上名列第二十三位。鄭姓郡望在滎陽郡、高密郡、雍州、隴西郡、南陽郡。