喝一杯機器人手衝咖啡，再跟它們打一局乒乓！

　　乒乓球機器人正在與工程師“切磋技藝”，雙臂協作機器人熟練地製作著一杯卡布奇諾……看看新聞Knews記者探營2018世界人工智慧大會展示區，體驗人工智慧的科技之魅。

　　會衝咖啡的機器人有什麼稀奇？

　　利用AR技術點單.png

　　雙臂協作機器人正在製作咖啡.png

　　在位於油罐藝術中心的新松機器人展區裏，記者帶上AR眼鏡，體驗了一回“AR點單”、請機器人衝咖啡的服務。在螢幕上看到功能表後，拇指和食指交叉一下，選中咖啡之後，機器人就會開始咖啡的製作，最終出來一杯熱氣騰騰的咖啡。

　　衝咖啡為什麼需要機器人呢？是為了把科幻電影裏的機器僕人變為現實麼？雙臂協作機器人項目經理孫超告訴記者，讓機器人衝咖啡其實“意不在咖啡，意在AR”。目前，雙臂協作機器人主要應用在3c行業，以電腦、通訊和消費性電子為主。但是目前的情況是人機共存會有安全隱患，也就是機械臂作業的時候工人無法靠近。使用AR技術來虛擬工人在工位時的場景，對工人可能的位置變化和風險進行一個預判，可以提高工作效率和工作的安全性。

　　中科新松有限公司總裁楊躒介紹，這次大會上新松展示的協作機器人利用了AR控制與資訊系統，使用的是虛擬示教。傳統機器人往往使用的是編程示教或拖拽示教，而虛擬示教是手把手地教機器人把動作軌跡規劃完之後，機器人會按照虛擬規劃的軌跡來規劃它的工作。

　　一個名叫“龐伯特”的陪練

　　這次人工智慧大會上，新松機器人公司帶來了第二代乒乓球機器人。開展在即，油罐藝術中心的2號罐內，項目研發負責人張海波正在與乒乓球機器人“龐伯特”進行“對戰”，看看還需要為這位夥伴做哪些調試。“龐伯特”取自“pongbot”的譯名，是“pingpong robot”的縮寫。

　　乒乓球機器人具有“自學習”功能.png

　　新松公司以機器人技術為核心，這次展示的第二代新松乒乓球機器人，速度和第一代相比提升了4倍，相當於響應時間變為了原來的四分之一，能夠更快速度地在小範圍內完成應對和回擊動作。更特別的是，第二代“龐伯特”運用了機器學習演算法，也就是説，機器人具有“自學習”的本領，一邊打球，一邊在觀摩桌子那邊的選手的動作，將動作轉化成數據，從而可以更加全面地應對，回球回得更漂亮。

　　目前，乒乓球機器人的運用主要是解決陪練資源匱乏的情況，用於中國乒乓球學院職業選手的日常訓練。“龐伯特”可以模擬不同選手的不同打法，並且它有真人無法比擬的優勢：不會累，不需要休息，運動員們大可以跟它“車輪大戰”。

　　科技從不吝于想像和創新。隨著AI的發展，機器人有了更多的靈活性，它和人類之間也將會更多的親密互動。