北京時間6月13日13時18分，天宮一號目標飛行器與神舟十號飛船成功實現自動交會對接。這是天宮一號自2011年9月發射入軌以來，第5次與神舟飛船成功實現交會對接。
在科技人員精確控制下，神舟十號飛船經過多次變軌，於今日10時48分轉入自主控制狀態，以自主導引控制方式向天宮一號逐步靠近。
在北京航太飛行控制中心就對接準備狀態進行最終確認後。神舟十號開始向天宮一號緩緩靠攏。13時11分，神舟十號與天宮一號對接環接觸，在按程式順利完成一系列技術動作後，對接機構鎖緊，兩飛行器連接形成組合體。
自動交會對接實施期間，航太員聶海勝、張曉光、王亞平在神舟十號飛船返回艙值守。記者在北京航太飛行控制中心指揮大廳大螢幕上看到，3名航太員身著艙內航太服，神情鎮定地密切監視著飛船儀錶盤上的各類數據和對接過程，認真執行各種指令發送操作，並通過天地通信系統，迅速準確地向地面報告交會對接實施情況。
按照任務計劃安排，3名航太員隨後將進入天宮一號並開展相關空間科學實驗和技術試驗。 (記者 余建斌)
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