臺灣史前時期
除了成文法律外，依現今文獻考古所知，最早出現的臺灣法律，乃是南島民族一支的臺灣原住民族內的不成文法律。根基於部落族群習慣法的該臺灣原住民法，主要精神為遵從長者及社會習慣，對於不法行為人以口傳方式施行驅離、體刑、剝奪財産等刑則，另外也有依據神明指示為主的神判舉措，值得一提的是，史前的臺灣原住民法律鮮有死刑之舉。
臺灣原住民法律施行時間不明，直到17世紀前後，由荷蘭殖民時期奪取部分法律施行範圍後就迅速喪失其約束力，不過即使到了現代，臺灣原住民區域中，此種習慣法仍有小部分影響力。
荷蘭殖民時期
荷蘭殖民時期的臺灣“法律”來源，絕大多數是由荷蘭在臺當局制定、以各種契約為主軸的不成文“律法”。這些契約，讓只佔臺灣人口百分之一的荷蘭人統治及決定所有臺灣事務。著重于商業的“律法書”仍有一定的公平性。實行對象除了荷蘭人之外，尚包含最大族群的臺灣原住民以及第二大族群——組成各類型協商委員會的大陸人。對臺灣統治者荷蘭行政長官而言，制定“法律”則是為了貿易與農業的迅速發展。
鄭氏王朝
延平郡王鄭成功收復臺灣後，實行休養生息，但是立法嚴厲，犯者無赦。後繼承者鄭經仍沿襲舊規，設刑宮理訟獄，遵用明律。
清朝時期
清朝時期的臺灣法律，除治權未及蕃地外，其律法乃根據大清律。其立法精神依據開首的《世祖章皇帝禦制大清律原序》所記載，乃是以《明律》作參考，以漢人習慣法為準，其特點是“集解附例”，希望透過各種案例作參考，使官吏能夠作為量刑的依據。之後，歷經雍正及乾隆的修訂，成為量刑不一的“務期求造律之意，輕重有權，盡讞獄之情，寬嚴得體”。
