浩瀚的大海，波濤洶湧，中國人開發、建設的臺灣，決不允許殖民強盜橫行霸道。在日本平戶千里濱有一塊“兒誕石”，這塊臥石之所以起此名，是因為鄭成功在此出生。鄭成功出生的那一年，正是後來被鄭成功趕出臺灣的荷蘭殖民者佔領中國臺灣的那一年。
後來成為民族英雄的鄭成功，祖籍福建泉州南安石井，原名鄭森，字大木，7歲時回到故國家鄉，15歲中秀才，21歲入南京國子監，稱“稚儒”。稚儒不稚也不儒，而是一位軍事家。
鄭成功從軍是因為其父親，其父鄭芝龍曾投靠顏思齊，拉起一支實力強大的海上武裝。1625年顏思齊病故後，鄭芝龍成為首領。他于1628年接受明王朝招安，駐紮閩臺地區。1644年間清軍入關，明朝走向終結，反清復明活動在南方許多地區呈星火之勢。正在閩臺地區活動的鄭芝龍，于1645年扶持明代唐王朱聿鍵為帝，即“隆武皇帝”。隆武帝封鄭芝龍為“平國公”，賜鄭森姓“朱”名為“成功”，但人們習慣稱為他“鄭成功”；因為姓皇姓“朱”，所以又稱為他為“國姓爺”；外國人則根據閩南話的音譯叫他“Koxinga”。流亡廣西的另一支南明政權永歷皇帝，也對鄭成功寄予很大的希望，封他為“延平郡王”。這就是鄭成功幾個封號的來歷，都是明朝末代小朝廷“恩賜”的結果。
1646年8年月，隆武帝在福建汀州被清軍俘虜，3個月後鄭芝龍投降清朝。對此，鄭成功悲憤異常，跑到南安孔廟中，燒燬身穿的儒衣，祭告孔子要整軍經武，反清復明。1647年1月，鄭成功在福建廈門烈嶼（今小金門島），誓師起兵，反清復明。自小金門誓師起，鄭成功以“忠孝伯招討大將軍罪臣國姓”的名義，開始走上抗清之路，聲勢很快超過其父。
具有重要戰略地位的金廈、漳泉地區，成為鄭成功的主要基地。鄭成功起兵後，治軍嚴謹，軍紀嚴密，沿途寸草不取，婦儒不驚，“遠近稱為三代之師”，所以軍事實力發展很快，全盛時期編有陸軍72鎮，水師20鎮，官兵20萬人，各類船隻5000余艘。鄭成功的實力，已經具備進行一番軍事活動的條件。
1659年，鄭成功率軍沿海路北伐，佔領崇明後沿長江朔江而上，先後攻佔瓜洲、鎮江等城，總共收復和勸降4府3州24縣，直逼江寧（南京）。結果在江寧城一敗塗地，在清軍的追擊下不得不退守福建金廈地區。此時，南方的武裝抗清鬥爭開始進入結束階段，鄭成功也開始另找出路。
鄭成功面臨的軍事形勢十分不利，金門、廈門二島地方太小，根本無法解決軍需問題，而且處於被動挨打之勢。為扭轉不利局面，鄭成功準備收復臺灣，利用臺灣的有利位置，控制海上貿易通道，發展自己的實力。最主要的問題是，此時鄭成功與荷蘭人間的海上貿易衝突不斷加深，解決與荷蘭人的矛盾、收回祖國領土臺灣已經上升為主要矛盾，荷蘭人佔領的臺灣成為他下一個打擊目標。
鄭軍與荷蘭人的矛盾由來以久，荷蘭人侵佔臺灣時，顏思齊、鄭芝龍的海上武裝集團，也在經營閩臺、與日本和東南亞商人的海上貿易，而且在臺灣也有一定的勢力範圍，因此經常與荷蘭人發生衝突。荷蘭殖民當局也曾和明朝聯合起來，企圖消滅鄭芝龍集團，豈知鄭芝龍不僅沒有被消滅，而且發展很快，編有1000多艘各類船隻。已經在清軍打擊下走向衰敗的明王朝，不得不招安鄭芝龍，授予“海上游擊”官職。明王朝覆滅後，1646年鄭芝龍被清王朝招安，接著被裹脅北上，與荷蘭人的矛盾暫且告一段落，鄭軍也轉由鄭成功指揮。
鄭成功在金廈地區堅持鬥爭中，與荷蘭人的貿易衝突越來越激烈。荷蘭人禁止鄭氏集團成員前往馬六甲進行貿易；鄭成功也于1656年起嚴禁一切商船前往臺灣大員、巴達維亞等地。在連續不斷的貿易衝突中，荷蘭人為解除鄭成功的威脅，曾于1661年初準備進攻金門，幫助清王朝消滅鄭成功部。荷蘭人的計劃還未來得及實施，鄭成功收復祖國領土臺灣的決心已下，行動在即，雙方大戰不可避免。
考慮到渡海攻臺的困難，部將建議鄭成功將軍暫時不要攻臺和即使攻臺也不必親徵。經過反覆思考，鄭成功拒絕部將提出暫且不要收復臺灣的建議，也放棄了由部將率軍遠征臺灣的想法，決定挂帥親徵，確保收復臺灣計劃的成功，一舉拿下被荷蘭殖民者佔領30餘年的臺灣。
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