魯仲連是戰國時期人，歷來被人們看做義士的楷模，多少年來人們對他謳歌不已，每當國家有難，民族處于危亡關頭的時刻，人們總是想起他。這一切都是因為魯仲連曾經慷慨陳詞，說服魏國和趙國，即使蹈海而死，也絕不以秦為帝。
秦國圍困趙國的都城邯鄲，魏王派大將晉鄙率兵前往救援，但因害怕秦軍的威勢，在湯陰就停止了前進，等候觀望。
魏王派客卿辛垣衍偷偷地潛入邯鄲，見到了平原君，通過平原君傳話給趙王說：“秦國所以圍困趙國，是因為秦王想稱帝。先前，秦王與齊王爭帝，兩人都加上了帝號，後來秦王被迫取消了帝號，是因為齊王首先取消了帝號的緣故。現在的情況已經發生了很大的變化，齊國比當時衰弱了許多，天下最強大的只有秦國了。秦國此次圍困邯鄲，其真正的目的倒並不一定要奪取邯鄲，而是為了趙國能夠主動地尊奉秦昭王為帝。如果能這樣的話，秦王一定十分高興，肯定會撤軍而去的。”平原君聽了這話以後猶豫不決。
其時魯仲連正在趙國做客，碰上了秦軍圍困邯鄲，聽說魏國的使者要趙國尊奉秦國為帝，就去見平原君，問道：“您是不是同意尊秦王為帝了呢？”平原君說：“我哪里還敢說話呢？趙國的百萬軍隊已在國境之外覆滅了，現在秦軍又深入趙國的國土，圍困邯鄲，無法使他們退兵。魏國的使節辛垣衍就在此處，我哪里還敢隨便說話呢？”魯仲連毫不客氣地說：“以前我還以為公子是天下最賢能的人呢，現在看來不是這樣。魏國的辛垣衍在哪里？請讓我來教訓他！”
平原君去請辛垣衍，說：“齊國有個魯仲連先生，此時恰好在邯鄲，請讓我介紹一下，你們認識認識。”辛垣衍說：“我聽說魯仲連是齊國的高人，我是魏國的使臣，公務在身，還是不相見的好。”平原君說：“可我已經把您的事告訴他了。”辛垣衍沒有辦法，只好去見魯仲連。
魯仲連見到辛垣衍後，一言不發。辛垣衍忍不住主動說話了，問道：“我看在這座邯鄲城中，大多數人都是有求于公子，今天看先生的樣子，不像是有求于公子，先生為什麼不趁早離開呢？”魯仲連說：“世人一般都以為隱士鮑焦不是從容而死，那是以庸人的心理來揣摩別人。現在一般的庸人都只為自己打算，並沒有長遠的眼光。秦國是一個尚首功而不講仁義的國家，以權術驅使士人，以酷刑役使人民。如果秦王真的做了皇帝，那就會更加肆無忌憚，以暴虐來統治天下。我寧願蹈東海而死，也決不做秦國的臣民。我所以來見您就是想為趙國出一點力。”辛垣衍說：“先生打算怎樣出力幫助趙國呢？”魯仲連說：“我要讓魏、燕兩國出力幫助趙國，齊國和楚國本來就已經在幫助它了。”辛垣衍聽了之後，不以為然，說：“燕國是否幫助趙國，可以聽從您的吩咐，至于魏國，我就是魏國人，不知您準備怎樣讓我們幫助趙國。”魯仲連說：“那是因為魏國沒有看到秦國稱帝的危害，如果看到了這一點，魏國也一定會幫助趙國的。”
辛垣衍不解地問道：“那麼，秦國稱帝對魏國會有什麼害處呢？”魯仲連說：“從前，齊王曾經施行仁義，率先提出諸侯都要去朝見周朝的天子，那時的周室已經十分貧弱了，諸侯們都不肯去朝見，只有齊王一個人去了。過了一年，周烈王死了，諸侯都去吊唁，齊國的使者因為去得晚了，周朝的大臣就大光其火，在給齊國的訃告里說：‘天塌地陷，周朝的天子都罷朝守喪，齊國的田嬰卻最後才到，應該殺了他。’齊王看後勃然大怒，罵道：‘您娘是個丫頭。’齊王不僅沒有落下仁義的美名，這件事還終于成為天下的笑柄。周朝天子在世的時候，齊王前去朝拜，死了便破口大罵，實在是因為忍受不了周天子的苛求的緣故。不過，天子苛求臣下，本來就是如此，不足為怪。”
辛垣衍還是不同意魯仲連的話，說：“然而，先生沒見那些仆人嗎？十個仆人侍奉一個主人，難道是力量不如主人嗎？是才智趕不上主人嗎？是因為害怕主人啊！”魯仲連說：“那麼，魏國對于秦國，難道也是仆人嗎？”辛垣衍說：“是的。”魯仲連說：“既然如此，我可以讓秦王把魏王煮成肉醬！”辛垣衍聽了有些發怒，說：“先生怎可如此講話，您怎能讓秦王把魏王煮成肉醬呢？”
魯仲連說：“當然可以，您如果不信，就請聽我慢慢地給您講。從前，鬼侯、鄂侯和文王是紂王的三個諸侯，鬼侯有個女兒，自己認為長得很美，便獻給了紂王，但紂王卻說長得很醜，就把鬼侯剁成了肉醬。鄂侯只是為他辯護了幾句，話說得直率了一些，就被殺死，曬成了肉幹。文王見到這種情形，只是輕輕地嘆了一口氣，就被抓起來，囚禁到牖里的監獄里，關了一百天，還差點兒被殺死。為什麼同樣具有稱帝的條件，而有的人就落了個被剁成肉醬、被曬成肉幹的下場呢？還是讓我說一說那些寧死不屈而終于避免了悲劇下場的人吧！先前，齊閔王譖稱帝號，他要到魯國去，夷維子執鞭跟從。夷維子見到魯國人就問：‘你們準備怎樣招待我們的國君呢？’魯國人按照正常的禮節說：‘我們準備用牛、羊、豬各十頭來款待客人。’夷維子說：‘你們怎麼能用這種禮節來款待我們的國君呢？我們的國君是天子的身份，天子出來視察，諸侯就應該交出宮室和鑰匙，還應該像仆人一樣，提起衣襟，站在堂下侍奉天子吃飯，等天子吃完了，你們才可以退下來聽政。’魯國人聽了，立即關閉了城門，不讓他們進城。齊閔王去不了魯國，又準備到薛國去。路過鄒國時，恰巧，鄒國的國君死了，齊閔王想去吊喪，夷維子又對新即位的鄒國國君說：‘天子來吊喪，你們必須把死者的靈柩掉轉個方向，好讓天子面南朝北地祭祀，鄒國的群臣說：‘如果一定要這樣做的話，我們寧願全部自刎而死，也決不受此侮辱！’因此，齊閔王也沒敢進入鄒國。魯國和鄒國的群臣，在活著的時候不能在天子面前當差，死後也不能按照隆重的儀式裝殮，而齊閔王卻想讓他們以天子的禮節來侍奉他，這當然是辦不到的。如今，秦國是有萬乘兵車的大國，魏國也是有萬乘兵車的大國，兩國同樣可以稱王，只是因為秦國打了一次勝仗，就要尊稱秦王為帝，如此看來，韓國、魏國的一群大臣，是遠遠不如魯國、鄒國這些國家的仆妾呢！”
魯仲連意猶未盡，接著分析道：“秦國的貪心是沒有止境的，如果真的稱帝了，他就要幹涉別的國家的內政，要調換別的國家的大臣，要撤換他認為不行的人，安插他的心腹，他還要把他的女兒和姦佞的小人嫁給諸侯做妻妾，這種人一旦進入魏王的宮中，魏王還能有一天的安靜日子嗎？而您又靠什麼來保住自己尊貴的地位呢？”辛垣衍聽得汗流浹背，站起來拜謝道：“我原以為先生是平常的人，現在才知道先生是天下最有見識的人。請您允許我告辭，從此再也不敢提尊秦王為帝的事了。”
秦國的將軍聽說這件事後，也感到害怕，便退兵五十里。此時恰好魏國的公子無忌盜竊了兵符，殺了魏軍統帥晉鄙，奪了兵權，親率大軍前來擊秦，秦軍就解圍而去。
平原君決定封賞魯仲連，但魯仲連再三拜謝，堅辭不受。平原君設宴款待魯仲連等人，酒酣之時，平原君為魯仲連把酒祝壽，並奉上千金為謝。魯仲連笑著說：“對于天下的士人來說，最可貴的莫過于為人排憂解難而功成不受賞。如果接受了報酬，那就如商人一樣了，我魯仲連是不願意做這樣的人的！”
于是，魯仲連告辭而去，從此再也沒有露過面。
魯仲連之所以備受後人讚賞，主要因為兩點：一是堅持氣節，義不帝秦；二是為人排憂解難，功成不受賞。這兩點是中國傳統文化中最為高尚的品德，也是具有恆久價值和意義的文化理想。魯仲連堪為千古義士，將永遠為後人所景慕。至于他的遠見卓識以及他的雄辯之才，與他的人格相比，反而顯得十分次要了。
