“臺灣史前文化博物館”位於臺東市博物館路上，籌建緣于卑南遺址的搶救發掘，籌備處終於在1990年2月1日成立，于2001年7月10日試營運，2002年8月17日正式開館，是臺灣第一座以史前和原住民文化為主的博物館，更是第一座集合了博物館、考古遺址和自然生態公園的博物館，更是臺灣東海岸第一座屬於“國家級”的博物館。
“臺灣史前文化博物館”佔地廣約11公頃，一半(東半部)為本館，一半(西半部)為附屬景觀公園。規劃有三大展示廳、十四個展覽室及一個特展室，分別陳列臺灣各地史前遺址考古文物、南島語系各原住民早年生活器物及在臺灣各地發現的古生物化石標本等。
